Segundo a Polícia Rodoviária Federal, a vítima teria dormido ao volante no km 143, na pista sentido São José do Rio Preto a Lins (SP).
Um passageiro do carro teve ferimentos leves e o caminhoneiro não ficou ferido.
Equipes de resgate da concessionária que administra o trecho estiveram no local. A rodovia não precisou ser interditada. A perícia técnica vai apurar as causas do acidente.